OpenCVのビルドで進展。Antがインストールできていなかった！！
JAVA_HOME, ANT_HOME, 環境変数の設定等々、見直したら進捗あり。
とりあえず、これでやってみる！！(いつの間にかになんやかんやで、dllは生成できた, jarがほしい)

追記: 2018-11-30
cmdで、「ant jar」を、「opencv-3.4.4\build\modules\java\jar\opencv\java」において、実行したところjarファイルの生成には成功した。
これから、Arucoライブラリの使い方を調べて、できるようになりたい。(また、この状態で普通のビルドを行ってもみます)

追記: 2018-11-30_
さて、再びビルドしてみたところ生成された。(正確にはJava関連をバッチビルドから手動で触って再ビルドしたけれど)